图25 物流智能分拣系统
1）通过MES系统与分拣机器人控制PLC交互，实现生产信息自动下发至分拣机器人，指导机器人按照生产信息作业；
2）通过2D/3D视觉设备对分拣零件进行数据建模，PLC控制机器人抓取零件时，视觉设备对零件拍照识别，指导抓手调整方位合理的抓取零件和将零件放置在SPS小车上[14]；
3）为了解决满箱零件分拣完成后空箱回收问题，采用将传统的SPS流利货架进行改造增加气缸和光电传感器，通过视觉系统识别和计数分辨零件箱中零件是否抓取完，以此指导控制气缸上下摆动，通过零件箱自身重力实现空满交换作业，同时光电传感器识别零件箱的到位情况，确保作业的可靠性。
图26 智能分拣协助
2.2.6工厂实时监控
恒大汽车广州工厂引入智能制造标杆方案，开发具有恒大特色的生产制造执行系统，采取SCADA集中数据采集方式，打通上下游系统，实现四大生产车间、质量、物流、工艺数据的一体化控制和管理，实现了订单至交付全流程数据实时互通，满足客户查询订单的实时位置的需求。
MES系统追溯模块实现了将精益生产粒度下沉到分总成件，通过上下位系统的信息互通和分总成件单件标识化管理，提升了车辆生产过程数据细化管理的程度，为车辆全过程信息追溯和分析提供了数据支持。分总成工艺数据的采集，也为下游智能装配的精准化定位提供数据支撑。
MES系统可支持从工厂整体到工位级别的生产状态监控。
1、MES提供生产状态整体监控
通过MES系统可实现柔性化生产提高生产能力，解决了当前管理层关注的问题，能通过MES系统可了解当前订单执行情况、运行情况并得到实时管理报表。系统集成了现场生产实时数据，如生产计划进度、车间生产实时队列，生产质量数据等，方便生产管理人员实时掌握车间现场情况，作出生产优化调整，提高生产效率。MES系统实现了生产过程透明化，MES系统监控画面通过软件客户端发送至CCR集中监控室，信息从决策层、管理层，操作层同步传递，为后续生产及生产管人员提供决策支持。
