（7） 装载站取料：加工完成后， 机器人将已完成的工件放入装载站。操作员手动将工件取出。

       采用自动生产方式本单元可以24h连续工作， 单个瓶模产品的生产周期缩短为5h， 每天单台设备可加工4.8个产品， 可有效提高效率， 降低人工成本。

图4 智能制造单元实例

图5 塑料瓶型芯加工实例

       6 结语

       为了提高型芯零件的加工效率， 设计了一种模具零件智能制造单元， 实现型芯等零件的自动铣削加工和放电加工。通过某塑料瓶模具型芯小批量加工案例， 分析了智能制造单元的制造工艺流程， 并证实该智能制造单元可以明显提高零件加工效率， 节约人工成本。